Мина противотанковая противокрышевая ПТКМ-1Р

Предназначена для поражения бронетанковой техники с верхней полусферы при прохождении ее на расстоянии до 50 м от места установки мины. Установка мины производится вручную.

Характеристики
Зона действия – линейно-круговая с дальностью срабатывания по цели до 50 м
Уровень бронепробития – не менее 70 мм
Скорость движения цели – до 50 км/ч
Радиус зоны обнаружения цели – 100 м
Время дальнего взведения – 6 минут
Время самоликвидации (устанавливается) – от 1 до 10 суток (дискретность установки – 1 сутки)
Срок боевой работы – 10 суток
Температурный диапазон боевого применения – от - 40 до + 30 град. С
Масса мины – около 20 кг

Описание
Мина состоит из транспортно-пускового контейнера и боевого элемента.
Транспортно пусковой контейнер состоит из устройства позиционирования с 8 откидными лапками, взрывательного устройства, источника тока, поворотной платформы с электроредуктором, направляющей с закрепленными на ней 4 откидными акустическими датчиками цели, поршня и вышибного заряда.
В транспортном положении лапки устройства позиционирования и акустические датчики цели зафиксированы в сложенном состоянии стопорным кольцом. На одной из лапок закреплен сейсмический датчик цели.
Боевой элемент состоит из боевой части типа «ударное ядро», взрывательного устройства, источника тока, двух импульсных реактивных двигателей, инфракрасного и радиолокационного датчиков цели. Боевой элемент зафиксирован в направляющей транспортно-пускового контейнера.
Боевая часть состоит из корпуса, заряда ВВ, детонационного распределителя и облицовки.
Импульсные реактивные двигатели закреплены под углом к оси боевого элемента.

Принцип действия
После истечения времени дальнего взведения мина переходит в режим боевого дежурства: происходит сброс стопорного кольца, раскрытие лапок устройства позиционирования, разворачивание акустических датчиков цели, начинается поиск цели сейсмическим датчиком цели.
При приближении объекта бронетехники на расстояние 100 м от места установки мины сейсмический датчик цели обнаруживает цель и выдает команду на приведение мины в боевое положение: происходит наклон направляющей на 30 град. от оси мины, начинается функционирование акустических датчиков цели. Акустические датчики цели определяют направление на цель и выдают команду на поворот направляющей в сторону цели, и в дальнейшем осуществляют сопровождение цели и наведение направляющей на нее. Сейсмический датчик цели определяет расстояние до цели.
При приближении цели на расстояние 50 м от места установки мины сейсмический датчик цели выдает команду на отстрел боевого элемента: происходит срабатывание вышибного заряда, пороховые газы воздействуют на поршень и выбрасывают боевой элемент из направляющей под углом 60 град. от горизонта с начальной скоростью 30 м/с.
После отстрела боевого элемента, происходит поиск и поражение цели:
- срабатывают импульсные реактивные двигатели, при этом боевой элемент раскручивается с угловой скоростью 10 об/с. Угол между осью вращения и осью боевого элемента составляет 30 град;
- начинается поиск цели инфракрасным и радиолокационным датчиками цели. Благодаря вращению боевого элемента, происходит сканирование поверхности вначале по расходящейся, а после подъема на максимальную высоту по сходящейся спиральной траектории. Боевой элемент при этом перемещается по параболической траектории с наибольшей высотой подъема 30 м;
- при обнаружении цели датчиками, выдается команда на подрыв боевой части. При этом формируется ударное ядро, поражающее цель в крышу.
В случае отсутствия цели по истечении заданного времени мина самоликвидируется.